一、行业背景与ODM合作价值

1.1 整车电子电气架构的演进

新能源汽车的电控系统正在经历从分布式ECU架构向域集中式架构的深刻变革。传统车型中动辄数十个独立ECU各自为政的局面，正在被动力域、车身域、座舱域等少数几个域控制器的集成化方案所替代。这种架构演进带来的直接收益包括：线束长度大幅缩减、控制器数量精简、软件OTA升级便利性提升以及整车算力资源的集中调配。对于整车厂而言，域集中式电控系统的开发门槛与集成复杂度远高于传统分布式方案，选择具备汽车电子全链条能力的ODM合作伙伴来分担开发与制造压力，正在成为越来越多的新能源车企的务实选择。

1.2 ODM服务的核心价值

本方案面向新能源整车厂、电驱系统集成商及智能网联汽车方案商，提供新能源汽车电控系统的ODM定制研发与PCBA制造服务。我们具备从电子电气架构设计、域控制器硬件开发、AUTOSAR基础软件适配到车规级制造与测试的全链条能力，覆盖动力域控制器、车身域控制器、网关控制器及区域控制器等核心品类。通过安徽英特丽的汽车电子制造体系，我们帮助客户将电控系统硬件从方案定型到SOP批量交付的周期压缩至24周内，BOM成本较客户自研方案可降低约15%，助力整车厂快速完成域架构车型的落地与产线适配。

1.3 典型应用场景

二、核心技术规格

2.1 关键性能指标

本方案对标乘用车主流域控制器的硬件规格，在处理性能、通信带宽、功能安全等级及环境适应性等维度进行了系统性的架构设计与器件选型。

参数类别	核心技术指标	规格参数	设计依据/说明
处理平台	主控SoC/MCU	车规级多核处理器，主频≥300MHz	支持锁步双核或独立核架构
	算力配置	1K DMIPS ~ 30K DMIPS（按域控制器类型）	动力域与座舱域差异配置
	存储配置	Flash ≥ 8MB，RAM ≥ 1MB，eMMC可选	满足AUTOSAR CP/AP软件栈需求
通信接口	CAN/CAN FD	4-8路，速率最高5Mbps	动力CAN/车身CAN/诊断CAN分区管理
	车载以太网	100BASE-T1 / 1000BASE-T1	支持SOME/IP与DoIP协议
	LIN总线	2-4路 LIN 2.1	低速节点与执行器管理
IO接口	数字量输入	16-48路（高/低有效可配置）	开关信号、传感器状态采集
	模拟量输入	8-24路（0-5V/0-12V/4-20mA）	温度、压力、位置传感器接口
	功率驱动输出	高边8-16路，低边8-24路	继电器、电磁阀、电机及灯组驱动
功能安全	安全等级	ISO 26262 ASIL B/C/D（按域控制器类型）	动力域≥ASIL C，车身域≥ASIL B
	安全监控	独立SBC芯片+窗口看门狗	电压监控、程序流监控、安全状态切换
	诊断覆盖	单点故障诊断覆盖率≥97%	满足ASIL C/D硬件指标
电源与防护	工作电压	DC 9V-16V（12V系统）/ 18V-32V（24V系统）	支持冷启动电压跌至6V
	静态电流	≤ 0.5mA（KL15断电后）	满足整车静置功耗要求
	电气防护	防反接、过压、抛负载保护	符合ISO 16750-2及ISO 7637-2

三、系统架构与硬件设计

3.1 域集中式硬件平台

电控系统硬件采用车规级多核处理器+独立SBC+可扩展IO矩阵的平台化架构。核心板集成主控SoC/MCU、DDR存储、eMMC及SBC安全监控芯片，通过高密度板对板连接器与IO扩展底板对接。IO扩展底板根据域控制器的功能需求灵活配置CAN/CAN FD收发器、LIN收发器、车载以太网PHY、高边/低边驱动及信号调理电路。该架构实现了核心算力平台与IO资源配置的解耦，同一核心板可覆盖动力域、车身域及网关控制器等多种产品形态，大幅缩短衍生型号的开发周期与验证成本。

3.2 通信与信号完整性设计

• 车载以太网设计：100BASE-T1物理层采用单对双绞线差分传输，PCB走线阻抗控制在100Ω±10%，信号过孔数量最小化以确保信号完整性。
• CAN/CAN FD网络：每路CAN通道独立配置收发器与终端电阻，支持唤醒功能。CAN FD数据段速率最高5Mbps，满足域间大数据量交互。
• 电源完整性：多路独立DC-DC为处理器核、IO及外设分区供电，关键电源轨配置去耦电容阵列，电压纹波控制在±2%以内。

3.3 热管理与结构集成

四、嵌入式软件与基础软件架构

4.1 AUTOSAR标准软件架构

• AUTOSAR CP经典平台：用于动力域与车身域控制器，集成MCAL微控制器抽象层、ECU抽象层、服务层及RTE运行时环境，支持Vector/EB等主流工具链。
• AUTOSAR AP自适应平台：用于座舱域与自动驾驶域控制器，基于POSIX操作系统与SOA服务化架构，支持动态部署与OTA升级。
• 复杂驱动（CDD）：针对SBC芯片管理、硬件安全监控及特定IO诊断等非标准化功能，通过复杂驱动模块封装为标准化接口供应用层调用。

4.2 功能安全与诊断体系

• 安全监控机制：SBC芯片独立监控处理器运行状态，看门狗超时或电压异常时强制切换至安全状态路径，确保整车进入安全模式。
• UDS诊断服务：依据ISO 14229-1实现完整UDS诊断协议栈，支持故障码读取、冻结帧数据、IO控制及在线刷写功能。
• OTA升级管理：支持通过车载以太网或CAN FD进行软件升级，双分区存储机制确保升级失败自动回滚。

五、研发验证与车规测试

新能源汽车电控系统作为涉及车辆行驶安全的核心部件，研发阶段必须完成全面的DV与PV测试：

测试类别	核心测试项目	要求/标准
功能测试	全IO通道功能验证	全通道输入输出逻辑与电气特性符合设计
	CAN/CAN FD/以太网通信测试	全节点报文收发无误，总线负载率<70%
	UDS诊断协议一致性	通过ISO 14229-1协议一致性测试
电气测试	介电强度测试	AC 500V/1min，无击穿闪络
	绝缘电阻测试	DC 500V，绝缘电阻≥10MΩ
	抛负载保护测试	ISO 7637-2脉冲5a，模块无损坏
环境试验	高温运行	+85℃环境，满载运行500小时无故障
	低温运行	-40℃环境，启动并持续运行24小时
	温度循环	-40℃ ~ +85℃，1000个循环（GB/T 28046.4）
机械试验	随机振动	10-2000Hz，三轴各21小时（GB/T 28046.3）
	机械冲击	50g/11ms半正弦，六向各3次

六、ODM项目执行路径与里程碑

里程碑	核心任务	周期	客户配合事项
M1：需求对齐	确定域控制器类型、IO资源、通信架构、功能安全等级	2周	提供整车EE架构文档与功能需求规范
M2：硬件设计	原理图设计、PCB Layout、BOM选型、成本核算	5周	确认BOM品牌策略与关键器件规格
M3：A样打样	PCBA贴片、模块装配、基础功能验证	5周	提供整车通信矩阵与DBC文件
M4：DV验证	全功能测试、环境试验、EMC测试、功能安全验证	8周	配合提供测试车辆与整车联调环境
M5：C样试产	小批量试产（200台）、PV试验、PPAP提交	4周	下达首批正式采购订单并确认PPAP文件

七、成本优化与品质承诺

7.1 精益成本策略

• 平台化核心板策略：动力域、车身域及网关控制器共用核心板设计，仅IO扩展底板不同，硬件研发成本分摊降低50%以上。
• 国产车规器件导入：处理器、SBC芯片、CAN收发器及功率驱动芯片优先选用国产车规级方案，BOM成本较全进口方案可降低20%-25%。
• 自动化测试覆盖：定制化FCT测试工装覆盖全IO通道、CAN/CAN FD/以太网通信及UDS诊断测试，单板测试时间从人工20分钟缩短至100秒。

7.2 品质体系保障

• 认证体系：安徽英特丽已通过ISO9001、ISO14001、ISO45001、IATF16949及ESD体系认证，满足整车厂客户审厂要求。
• 出厂全检：每台电控系统出厂前完成全IO通道功能测试、全通信节点测试、绝缘耐压测试及8小时满载老化运行。
• 售后支持：提供5年或10万公里标准质保；支持通过CAN/以太网进行在线故障诊断与固件刷写，降低整车厂售后维护成本。